足関節（あしかんせつ、そくかんせつ）は、主にかかとの上にある骨（距骨：きょこつ）、すねの骨（脛骨：けいこつ）、脛骨の外側に並行する骨（腓骨：ひこつ）から構成されています。
足関節は、地面に接地している足と体重を支えている脚のつなぎ目にあたり、つま先を上下に動かす働きを担っています。
また関節表面は軟骨（なんこつ）と呼ばれる弾力のある組織で覆われています。これにより衝撃を吸収したり、関節が動く時の摩擦を減らしたりすることで滑らかな動きができるようになります。